Jual Robot Line Follower | Tracer | USB Downloader

Home / All posts

Cara menggunkan Eagle untuk membuat minimum sistem dan line follower

Posted by Unknown Minggu, 31 Agustus 2014 0 komentar

Cara menggunkan Eagle untuk membuat minimum sistem dan line follower

Pada minggu pertama kami terlebih dahulu melakukan perkenalan, kemudian diperkenalkan mengenai mata kuliah gambar teknik, apa yang di pelajari, dan sebagainya. Setelah itu kami di perkenalkan dengan software komputer yang akan kami gunakan dalam beberapa praktikum ke depan. Yaitu eagle 5.10.0 profesional. Dengan sofware tersebut kami dapat menggambar rangkaian listrik tanpa alat yang rumit seperti alat menggambar teknik non grafis, dengan eagle 5.10.0 profesional kami dapat menggambar rangkaian listrik dengan komputer tanpa penggaris, meja gambar, dan sebagainya.

1. Apakah eagle 5.10.0 Profesional itu?

Eagle adalah sebuah software yang mempermudah manusia dalam menggambar, mengedit, membuat, dan merancang sebuah rangkaian listrik sebelum diterapakan ke aslinya. Adapun software eagle yang kami gunakan untuk praktikum saat ini adalah eagle versi 5.10.0. berikut adalah cara membuka eagle :

1. Klik start, apabila sudah menginstal eagle di PC ketik eagle, muncul hasil pencarian kemudian klik kanan dua kali untuk membuka.

Setelah eagle terbuka, untuk membuat file baru maka klik file New Schematic. Seperti pada gambar di bawah ini.

3. Maka munculah tampilan semacam kanvas tempat kita menggambar sebuah rangkaian listrik seperti gambar di bawah ini.

4. Maka kita siap untuk menggunakan eagle 5.10.0 profesional.

2. Tampilan schematic eagle versi 5.10.0 profesional.

Ket :

1. Command buttons : Berisi tentang perintah yang digunakan untuk proses drawing . berikut skema dan fungsi pada masing-masing icon pada command buttons.

Keterangan Gambar :

1 Info : untuk memberikan informasi pada tiap komponen yang di klik

2. Display : untuk menampilkan warna atribut skema rangkaian

3. Move : untuk memindah komponen/klik 2x rotate

4. Mirror : untuk membalik posisi komponen (sudut sebesar 180’)

5. Group : untuk mengelompokkan komponen

6. Cut : untuk memotong atribut skema

7. Delete : untuk menghapus atribut komponen

8. Pinswap : untuk menukar pin yang sama

9. Gateswap : untuk menukar gerbang yang sama

10. Name : untuk memberi nama pada objek

11. Smash : untuk memisahkan nama / nilai

12. Split : untuk membengkokkan garis

13. Wire : untuk membuat garis/jalur penghubung antarkomponen

14. Circle : untuk menggambar lingkaran

15. Rect : untuk

16. Bus : untuk membuat jalur BUS

17. Junction : untuk membuat titik penghubung antar jalur pada Layer Skema

18. Attribut : untuk

19. Erc : untuk mengecek elektrisitas sesuai aturan yang berlaku

20. Show object : untukmenampilkan objek

21. Mark : untukmenandai lembar kerja dan menampilkan koordinat

22. Copy : untuk menyalin komponen

23. Rotate : untuk merubah posisi komponen (sudut sebesar 90’)

24. Change : untuk mengubah aturan dasar objek

25. Paste : untuk

26. Add : untuk menambah komponen

27. Replace : untuk mengganti bagian dari gambar kerja dengan bagian lain

28. Value : untuk merubah / menetapkan nilai komponen

29. Miter : untuk membengkokkan sudut

30. Invoke : untuk mengaktifkan gerbang dari suatu rangkaian

31. Text : untuk menambahkan teks

32. Arc : untuk membuat

33. Polygon : untuk membuat polygon

34. Net : untuk menggambar koneksi elektrik

35. Label : untuk memberi label pada masing-masing komponen

36. Errors : untuk menampilkan error oleh ERC atau DRC

2. Actions Buttons : Berisi tombol yang mewakilkan perintah untuk mengatur tampilan eagle.

Berikut merupakan tampilan actions buttons.

Keterangan :

1. Open : untuk membuka file

2. Save : untuk menyimpan file yang telah dikerjakan

3. Print : untukmencetak gambar kerja

4. CAM Processor : untuk

5. Board dan Sheet : untuk menampilkan layout board dan rangkaian

6. Use : untuk membuka tempat penyimpanan file komponen

7. Script dan Run : untuk mengeksekusi file script dan menjalankan

program bahasa yang dibuar oleh pengguna

8. Zoom to fit : untuk menyesuaikan gambar kerja dengan layar

9. Zoom in : untuk memperbesar tampilan gambar kerja

10. Zoom out : untuk memperkecil tampilan gambar kerja

11. Redraw : untuk

12. Select : untuk memperbesar gambar kerja pada bagian dipilih

13. Undo : untuk kembali pada operasi sebelumnya

14. Redo : untukmenuju pada operasi yang pernah dilakukan

15. Cancel : untuk membatalkan perintah

16. Go : untuk mengeksekusi perintah

17. Help : untuk memnita bantuan penggunaan software

Baca Selengkapnya ....

Timer Mikrokontroler tentang tujuan penggunaan timer pada AT-Mega

Posted by Unknown Jumat, 15 Agustus 2014 0 komentar

Timer Mikrokontroler tentang tujuan penggunaan timer pada AT-Mega

A. TUJUAN PENGGUNAAN TIMER & COUNTER

1. Melaksanaan tugas secara ber-ulang

2. Mengendalikan kecepatan motor DC (PWM)

3. Melakukan perhitungan (Counter)

4. Membuat penundaan waktu (delay)

B. TEORI SINGKAT

Timer & Counter merupakan fitur yang telah tertanam di mikrokontroler AVR yang memiliki fungsi terhadap waktu. Fungsi pewaktu yang dimaksud disini adalah penentuan kapan program tersebut dijalankan, tidak hanya itu saja fungsi timer yang lainnya adalah PWM, ADC, dan Oscillator. Prinsip kerja timer dengan cara membagi frekuensi (prescaler) pada clock yang terdapat pada mikrokontroler sehingga timer dapat berjalan sesuai dengan frekuensi yang di kehendaki.

Timer merupakan fungsi waktu yang sumber clocknya berasal dari clock internal. Sedangkan counter merupakan fungsi perhitungan yang sumber clocknya berasal dari external mikrokontroler. Salah satu contoh penggunaan fungsi timer yaitu pada jam digital yang sumber clocknya bisa menggunakan crystal oscillator dan contoh penggunaan counter pada penghitung barang pada konveyor yang sumber clocknya berasal dari sensor yang mendeteksi barang tersebut.

Pada mikrokontroler ATMEGA 16 memiliki 3 buah timer yaitu timer 0 (8bit), timer1 (16bit), dan timer 2 (8bit). Untuk mengenai register lengkapnya bisa dibaca pada datasheet. Namun yang akan dibahas pada tulisan kali ini hanya timer 0(8bit) dan timer1 (16 bit) saja.

Register yang Digunakan untuk Timer & Counter

§ TCNT0 = Register Timer 1

§ TCNT 1 = Register Timer 0

§ Ttimer0 = Periode Timer 0

§ Ttimer 1 =Periode Timer 1

§ Tosc = Periode Clock

§ Fosc = Frekuensi Crystall Clock

§ N = Prescaler (1, 8, 64, 256, 1024)

Jika anda ingin membuat project yang berhubungan dengan mikrokontroler bisa ke halaman ini

atau dapat klik ini

Baca Selengkapnya ....

Penjelasan komponen robot line follower sederhana tentang Transistor FET JFET dan MOSFET

Posted by Unknown Rabu, 13 Agustus 2014 0 komentar

Penjelasan komponen robot line follower sederhana tentang Transistor FET JFET dan MOSFET

Transistor FET

JFET dan MOSFET

Transistor Bipolar dinamakan demikian karena bekerja dengan 2 (bi) muatan yang berbeda yaitu elektron sebagai pembawa muatan negatif dan hole sebagai pembawa muatan positif. Ada satu jenis transistor lain yang dinamakan FET (Field Efect Transistor). Berbeda dengan prinsip kerja transistor bipolar, transistor FET bekerja bergantung dari satu pembawa muatan, apakah itu elektron atau hole. Karena hanya bergantung pada satu pembawa muatan saja, transistor ini disebut komponen unipolar. komponen robot line follower

Umumnya untuk aplikasi linear, transistor bipolar lebih disukai, namun transistor FET sering digunakan juga karena memiliki impedansi input (input impedance) yang sangat besar. Terutama jika digunakan sebagai switch, FET lebih baik karena resistansi dan disipasi dayanya yang kecil.

Ada dua jenis transistor FET yaitu JFET (junction FET) dan MOSFET (metal-oxide semiconductor FET). Pada dasarnya kedua jenis transistor memiliki prinsip kerja yang sama, namun tetap ada perbedaan yang mendasar pada struktur dan karakteristiknya.

TRANSISTOR JFET

Gambar dibawah menunjukkan struktur transistor JFET kanal n dan kanal p. Kanal n dibuat dari bahan semikonduktor tipe n dan kanal p dibuat dari semikonduktor tipe p. Ujung atas dinamakan Drain dan ujung bawah dinamakan Source. Pada kedua sisi kiri dan kanan terdapat implant semikonduktor yang berbeda tipe. Terminal kedua sisi implant ini terhubung satu dengan lainnya secara internal dan dinamakan Gate.

Struktur JFET (a) kanal-n (b) kanal-p

Istilah field efect (efek medan listrik) sendiri berasal dari prinsip kerja transistor ini yang berkenaan dengan lapisan deplesi (depletion layer). Lapisan ini terbentuk antara semikonduktor tipe n dan tipe p, karena bergabungnya elektron dan hole di sekitar daerah perbatasan. Sama seperti medan listrik, lapisan deplesi ini bisa membesar atau mengecil tergantung dari tegangan antara gate dengan source. Pada gambar di atas, lapisan deplesi ditunjukkan dengan warna kuning di sisi kiri dan kanan. komponen atmega

Baca Selengkapnya ....

Penjelasan komponen robot line follower sederhana tentang JFET kanal-n

Posted by Unknown 0 komentar

Penjelasan komponen robot line follower sederhana tentang JFET kanal-n

JFET kanal-n

Untuk menjelaskan prinsip kerja transistor JFET lebih jauh akan ditinjau transistor JFET kanal-n. Drain dan Source transistor ini dibuat dengan semikonduktor tipe n dan Gate dengan tipe p. Gambar berikut menunjukkan bagaimana transistor ini di beri tegangan bias. Tegangan bias antara gate dan source adalah tegangan reverse bias atau disebut bias negatif. Tegangan bias negatif berarti tegangan gate lebih negatif terhadap source. Perlu catatan, Kedua gate terhubung satu dengan lainnya (tidak tampak dalam gambar).

Lapisan deplesi jika gate-source biberi bias negatif

Dari gambar di atas, elektron yang mengalir dari source menuju drain harus melewati lapisan deplesi. Di sini lapisan deplesi berfungsi semacan keran air. Banyaknya elektron yang mengalir dari source menuju drain tergantung dari ketebalan lapisan deplesi. Lapisan deplesi bisa menyempit, melebar atau membuka tergantung dari tegangan gate terhadap source.

Jika gate semakin negatif terhadap source, maka lapisan deplesi akan semakin menebal. Lapisan deplesi bisa saja menutup seluruh kanal transistor bahkan dapat menyentuh drain dan source. Ketika keadaan ini terjadi, tidak ada arus yang dapat mengalir atau sangat kecil sekali. Jadi jika tegangan gate semakin negatif terhadap source maka semakin kecil arus yang bisa melewati kanal drain dan source.

Lapisan deplesi pada saat tegangan gate-source = 0 volt

Jika misalnya tegangan gate dari nilai negatif perlahan-lahan dinaikkan sampai sama dengan tegangan Source. Ternyata lapisan deplesi mengecil hingga sampai suatu saat terdapat celah sempit. Arus elektron mulai mengalir melalui celah sempit ini dan terjadilah konduksi Drain dan Source. Arus yang terjadi pada keadaan ini adalah arus maksimum yang dapat mengalir berapapun tegangan drain terhadap source. Hal ini karena celah lapisan deplesi sudah maksimum tidak bisa lebih lebar lagi. Tegangan gate tidak bisa dinaikkan menjadi positif, karena kalau nilainya positif maka gate-source tidak lain hanya sebagai dioda. Dalam line follower

Karena tegangan bias yang negatif, maka arus gate yang disebut I_G akan sangat kecil sekali. Dapat dimengerti resistansi input (input impedance) gate akan sangat besar. Impedansi input transistor FET umumnya bisa mencapai satuan MOhm. Sebuah transistor JFET diketahui arus gate 2 nA pada saat tegangan reverse gate 4 V, maka dari hukum Ohm dapat dihitung resistansi input transistor ini adalah :

R_in = 4V/2nA = 2000 Mohm

Komponen ini juga digunakan dalam rangkain sistem AT-Mega

Baca Selengkapnya ....

Komponen Robot line follower yaitu Transistor FET JFET dan MOSFET

Posted by Unknown Selasa, 12 Agustus 2014 0 komentar

Komponen Robot line follower yaitu Transistor FET JFET dan MOSFET

Transistor FET

JFET dan MOSFET

TRANSISTOR JFET

Struktur JFET (a) kanal-n (b) kanal-p

Baca Selengkapnya ....

Listing Program Wavecom dengan Menggunakan Minimum Sistem AT-Mega 8

Posted by Unknown Kamis, 31 Juli 2014 0 komentar

Listing Program Wavecom dengan Menggunakan Minimum Sistem AT-Mega 8

LISTING PROGRAM

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.05.3 Standard

Automatic Program Generator

http://www.hpinfotech.com

Project :

Version :

Date : 7/5/2014

Author : Sh.mukti

Company : Jangan gunakan software bajakan!

Comments:

Chip type : ATmega8

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include <mega8.h> // untuk header library AT-Mega 8

#include <delay.h> // untuk header library delay

// Alphanumeric LCD functions

#include <alcd.h> // untuk header library penampilan LCD

// inisialisasi USART (sudah otomatis dibuat di code visioan)

#ifndef RXB8

#define RXB8 1 // mendefinisikan RX menjadi 1

#endif // mengakhir.e defenisi

#ifndef TXB8

#define TXB8 0 // mendefinisikan TX menjadi 0

#endif // mengakhir.e defenisi

#ifndef UPE

#define UPE 2 // mendefinisikan Register UPE menjadi 2

#endif // mengakhir.e defenisi

#ifndef DOR

#define DOR 3 // mendefinisikan Register DOR menjadi 3

#endif

#ifndef FE

#define FE 4

#endif

#ifndef UDRE

#define UDRE 5

#endif

#ifndef RXC

#define RXC 7

#endif

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)

#define PARITY_ERROR (1<<UPE)

#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)

#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer

#define RX_BUFFER_SIZE 8

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256

unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;

#else

unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;

#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow

bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data;

status=UCSRA;

data=UDR;

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

{

rx_buffer[rx_wr_index++]=data;

#if RX_BUFFER_SIZE == 256

// special case for receiver buffer size=256

if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;

#else

if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;

if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)

{

rx_counter=0;

rx_buffer_overflow=1;

}

#endif

}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_

// Get a character from the USART Receiver buffer

#define _ALTERNATE_GETCHAR_

#pragma used+

char getchar(void)

{

char data;

while (rx_counter==0);

data=rx_buffer[rx_rd_index++];

#if RX_BUFFER_SIZE != 256

if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;

#endif

#asm("cli")

--rx_counter;

#asm("sei")

return data;

}

#pragma used-

#endif

// USART Transmitter buffer

#define TX_BUFFER_SIZE 8

char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#if TX_BUFFER_SIZE <= 256

unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

#else

unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

#endif

// USART Transmitter interrupt service routine

interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)

{

if (tx_counter)

{

--tx_counter;

UDR=tx_buffer[tx_rd_index++];

#if TX_BUFFER_SIZE != 256

if (tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;

#endif

}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_

// Write a character to the USART Transmitter buffer

#define _ALTERNATE_PUTCHAR_

#pragma used+

void putchar(char c)

{

while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);

#asm("cli")

if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))

{

tx_buffer[tx_wr_index++]=c;

#if TX_BUFFER_SIZE != 256

if (tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;

#endif

++tx_counter;

}

else

UDR=c;

#asm("sei")

}

#pragma used-

#endif

// Standard Input/Output functions

#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

char data;

// Declare your global variables here

void sms_init() // inisialisasi wavecom

{

printf("ATE0"); // kirim menuju wavecom bentuk ATE0

putchar(0x0D); // kirim menuju wavecom berupa ENTER

while(getchar()!='K'){}; // tunggu mikrokontroler menerima karakter K

while(getchar()!=0x0A){}; // tunggu mikrokontroler menerima karakter pindah baris

delay_ms(500); // tunggu selama 500ms

lcd_clear(); // menghapus tampilan LCD

lcd_gotoxy(0,0); // menempakan posisi kursor pada x dan y 0,0

lcd_putsf("inisialisasi selesai"); // menampilkan karakter

delay_ms(1000); // // tunggu selama 1000ms

}

void send_sms_txt(char flash *fmtstr1, char flash *fmtstr2)

{

printf("AT+CMGF=1"); // kirim menuju wavecom bentuk AT+CMGF=1

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){}; // tunggu mikrokontroler menerima karakter pindah baris

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500); // tunggu selama 500ms

printf("AT+CMGS=\""); // kirim menuju wavecom bentuk AT+CMGF=1

printf(fmtstr1); // kirim karakter yang ada dalam fungsi ftsmrt

printf("\"");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf(fmtstr2); // kirim karakter yang ada dalam fungsi ftsmrt

putchar(0x1A); // kirim karakter

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=1");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=2");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=3");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

}

char receive_sms()

{

printf("AT+CMGR=1");

putchar(0x0D);

while(getchar()!=0x0A){};

data=getchar();

while(getchar()!='K'){};

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=1");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!='K'){};

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

return(data);

}

void cek_sms()

{

while(getchar()!=','){}; // tunggu selama ambil karakter ,

while(getchar()!=0x0A){};

}

// Declare your global variables here

unsigned char dataku,x,buf[100];

void main(void)

{

PORTB=0x00; // untuk mereset PORT B (mematikan lampu dan buzzer)

DDRB=0xFF; // ini sialisasi register untuk menjadi output

PORTC=0x00; // di reset karena sudah ada insialisasi LCD

DDRC=0x00; // register di reset karena sudah ada insialisasi LCD

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

MCUCR=0x00;

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 115200

UCSRA=0x00;

UCSRB=0xD8;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x05;

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

ADCSRA=0x00;

SPCR=0x00;

TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization

// Connections are specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:

// RS - PORTD Bit 2

// RD - PORTC Bit 5

// EN - PORTC Bit 4

// D4 - PORTC Bit 3

// D5 - PORTC Bit 2

// D6 - PORTC Bit 1

// D7 - PORTC Bit 0

// Characters/line: 16

lcd_init(16);

// Global enable interrupts

#asm("sei")

lcd_clear();

delay_ms(1000);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf(">>inisialisai<<");

x=0; // untuk variable pembantu kondisi

sms_init(); // menjalankan fungsi yang ada dalam sms_init

while (1) tunggu jika benar

{

// Place your code here

if(x == 4) // jika x=4 maka akan jalankan bawahnya

{

send_sms_txt("081287524759","semua lampu menyala"); melakuakan fungsi send_sms

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("semua lampu on"); // menampikn krakter pada lcd

delay_ms(2000);

x=5 ; // variable x menjadi 5

}

if(x == 0) // jika x=0 maka akan jalankan bawahnya

{

send_sms_txt("081287524759","semua lampu mati");

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("semua lampu off");

delay_ms(2000);

x=1; // variable x menjadi bernilai 1

}

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("siap menerima kode");

cek_sms(); // menjalankan fungsi cek_ms

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("ada sms, siap cek kode");

dataku = receive_sms()-48; //normalisasi bilangan, ascii to desimal

switch(dataku) // logika pemilihan seseui dengan yang berisi dalam dataku

{

case 1: lcd_clear(); // jika kondisi dataku bernilai 1 maka jalan kan fungsi ini

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("turn on lamp 1");

PORTB.1=1; // menyalakan buzer

x=x+1; // x yang baru = x lama ditambah 1

lcd_gotoxy(1,1); //

sprintf(buf,"x= %d",x); // menampikan data yang bias berubah

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000); // delay 2 detik

PORTB.5=1; // menyalakan lampu 1

PORTB.1=0; // mematikan buzer

break; // keluar fungsi case

case 2: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu 2 on");

PORTB.1=1;

x=x+1;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.4=1; // menyalakan lampu 2

PORTB.1=0;

break;

case 3: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu 3 on");

PORTB.1=1;

x=x+1;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.3=1; // menyalakan lampu 3

PORTB.1=0;

break;

case 4: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu1 off");

PORTB.1=1;

x=x-2;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.5=0; // mematikan lampu 1

PORTB.1=0;

break;

case 5: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu2 off");

PORTB.1=1;

x=x-1; // variable x baru adalah x lama dikurangi 1

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.4=0; // mematikan lampu 2

PORTB.1=0;

break;

case 6: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu3 off");

PORTB.1=1;

x=x-2;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.3=0; // mematikan lampu 3

PORTB.1=0;

break;

}

}

ini bisa dibuatkan untuk keperluan yanglain silah kan kunjungi http://jualrobotlinefollower.blogspot.com/2014/06/jasa-pembuatan-minimum-sistem-sesuai.html

Baca Selengkapnya ....

Buat Email | Copyright of Jual Robot Line Follower | Tracer | USB Downloader | Line Follower.

Jual Robot Line Follower | Tracer | USB Downloader | Line Follower

Cara menggunkan Eagle untuk membuat minimum sistem dan line follower

Timer Mikrokontroler tentang tujuan penggunaan timer pada AT-Mega

Penjelasan komponen robot line follower sederhana tentang Transistor FET JFET dan MOSFET

Penjelasan komponen robot line follower sederhana tentang JFET kanal-n

Komponen Robot line follower yaitu Transistor FET JFET dan MOSFET

Listing Program Wavecom dengan Menggunakan Minimum Sistem AT-Mega 8

Laman

Label

Entri Populer

Mengenai Saya

Arsip Blog

WA n SMS

Pin BB

No. Rek

Support By

Support By Arek