Juli 2014

Home / Archives for Juli 2014

Listing Program Wavecom dengan Menggunakan Minimum Sistem AT-Mega 8

Posted by Unknown Kamis, 31 Juli 2014 0 komentar

Listing Program Wavecom dengan Menggunakan Minimum Sistem AT-Mega 8

LISTING PROGRAM

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.05.3 Standard

Automatic Program Generator

http://www.hpinfotech.com

Project :

Version :

Date : 7/5/2014

Author : Sh.mukti

Company : Jangan gunakan software bajakan!

Comments:

Chip type : ATmega8

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 11.059200 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include <mega8.h> // untuk header library AT-Mega 8

#include <delay.h> // untuk header library delay

// Alphanumeric LCD functions

#include <alcd.h> // untuk header library penampilan LCD

// inisialisasi USART (sudah otomatis dibuat di code visioan)

#ifndef RXB8

#define RXB8 1 // mendefinisikan RX menjadi 1

#endif // mengakhir.e defenisi

#ifndef TXB8

#define TXB8 0 // mendefinisikan TX menjadi 0

#endif // mengakhir.e defenisi

#ifndef UPE

#define UPE 2 // mendefinisikan Register UPE menjadi 2

#endif // mengakhir.e defenisi

#ifndef DOR

#define DOR 3 // mendefinisikan Register DOR menjadi 3

#endif

#ifndef FE

#define FE 4

#endif

#ifndef UDRE

#define UDRE 5

#endif

#ifndef RXC

#define RXC 7

#endif

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)

#define PARITY_ERROR (1<<UPE)

#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)

#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer

#define RX_BUFFER_SIZE 8

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256

unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;

#else

unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;

#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow

bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data;

status=UCSRA;

data=UDR;

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

{

rx_buffer[rx_wr_index++]=data;

#if RX_BUFFER_SIZE == 256

// special case for receiver buffer size=256

if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;

#else

if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;

if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)

{

rx_counter=0;

rx_buffer_overflow=1;

}

#endif

}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_

// Get a character from the USART Receiver buffer

#define _ALTERNATE_GETCHAR_

#pragma used+

char getchar(void)

{

char data;

while (rx_counter==0);

data=rx_buffer[rx_rd_index++];

#if RX_BUFFER_SIZE != 256

if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;

#endif

#asm("cli")

--rx_counter;

#asm("sei")

return data;

}

#pragma used-

#endif

// USART Transmitter buffer

#define TX_BUFFER_SIZE 8

char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#if TX_BUFFER_SIZE <= 256

unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

#else

unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;

#endif

// USART Transmitter interrupt service routine

interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)

{

if (tx_counter)

{

--tx_counter;

UDR=tx_buffer[tx_rd_index++];

#if TX_BUFFER_SIZE != 256

if (tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;

#endif

}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_

// Write a character to the USART Transmitter buffer

#define _ALTERNATE_PUTCHAR_

#pragma used+

void putchar(char c)

{

while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);

#asm("cli")

if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))

{

tx_buffer[tx_wr_index++]=c;

#if TX_BUFFER_SIZE != 256

if (tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;

#endif

++tx_counter;

}

else

UDR=c;

#asm("sei")

}

#pragma used-

#endif

// Standard Input/Output functions

#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

char data;

// Declare your global variables here

void sms_init() // inisialisasi wavecom

{

printf("ATE0"); // kirim menuju wavecom bentuk ATE0

putchar(0x0D); // kirim menuju wavecom berupa ENTER

while(getchar()!='K'){}; // tunggu mikrokontroler menerima karakter K

while(getchar()!=0x0A){}; // tunggu mikrokontroler menerima karakter pindah baris

delay_ms(500); // tunggu selama 500ms

lcd_clear(); // menghapus tampilan LCD

lcd_gotoxy(0,0); // menempakan posisi kursor pada x dan y 0,0

lcd_putsf("inisialisasi selesai"); // menampilkan karakter

delay_ms(1000); // // tunggu selama 1000ms

}

void send_sms_txt(char flash *fmtstr1, char flash *fmtstr2)

{

printf("AT+CMGF=1"); // kirim menuju wavecom bentuk AT+CMGF=1

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){}; // tunggu mikrokontroler menerima karakter pindah baris

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500); // tunggu selama 500ms

printf("AT+CMGS=\""); // kirim menuju wavecom bentuk AT+CMGF=1

printf(fmtstr1); // kirim karakter yang ada dalam fungsi ftsmrt

printf("\"");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf(fmtstr2); // kirim karakter yang ada dalam fungsi ftsmrt

putchar(0x1A); // kirim karakter

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=1");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=2");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=3");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

}

char receive_sms()

{

printf("AT+CMGR=1");

putchar(0x0D);

while(getchar()!=0x0A){};

data=getchar();

while(getchar()!='K'){};

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

printf("AT+CMGD=1");

putchar(0x0D);//ENTER

while(getchar()!='K'){};

while(getchar()!=0x0A){};

delay_ms(500);

return(data);

}

void cek_sms()

{

while(getchar()!=','){}; // tunggu selama ambil karakter ,

while(getchar()!=0x0A){};

}

// Declare your global variables here

unsigned char dataku,x,buf[100];

void main(void)

{

PORTB=0x00; // untuk mereset PORT B (mematikan lampu dan buzzer)

DDRB=0xFF; // ini sialisasi register untuk menjadi output

PORTC=0x00; // di reset karena sudah ada insialisasi LCD

DDRC=0x00; // register di reset karena sudah ada insialisasi LCD

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

MCUCR=0x00;

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 115200

UCSRA=0x00;

UCSRB=0xD8;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x05;

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

ADCSRA=0x00;

SPCR=0x00;

TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization

// Connections are specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:

// RS - PORTD Bit 2

// RD - PORTC Bit 5

// EN - PORTC Bit 4

// D4 - PORTC Bit 3

// D5 - PORTC Bit 2

// D6 - PORTC Bit 1

// D7 - PORTC Bit 0

// Characters/line: 16

lcd_init(16);

// Global enable interrupts

#asm("sei")

lcd_clear();

delay_ms(1000);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf(">>inisialisai<<");

x=0; // untuk variable pembantu kondisi

sms_init(); // menjalankan fungsi yang ada dalam sms_init

while (1) tunggu jika benar

{

// Place your code here

if(x == 4) // jika x=4 maka akan jalankan bawahnya

{

send_sms_txt("081287524759","semua lampu menyala"); melakuakan fungsi send_sms

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("semua lampu on"); // menampikn krakter pada lcd

delay_ms(2000);

x=5 ; // variable x menjadi 5

}

if(x == 0) // jika x=0 maka akan jalankan bawahnya

{

send_sms_txt("081287524759","semua lampu mati");

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("semua lampu off");

delay_ms(2000);

x=1; // variable x menjadi bernilai 1

}

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("siap menerima kode");

cek_sms(); // menjalankan fungsi cek_ms

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("ada sms, siap cek kode");

dataku = receive_sms()-48; //normalisasi bilangan, ascii to desimal

switch(dataku) // logika pemilihan seseui dengan yang berisi dalam dataku

{

case 1: lcd_clear(); // jika kondisi dataku bernilai 1 maka jalan kan fungsi ini

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("turn on lamp 1");

PORTB.1=1; // menyalakan buzer

x=x+1; // x yang baru = x lama ditambah 1

lcd_gotoxy(1,1); //

sprintf(buf,"x= %d",x); // menampikan data yang bias berubah

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000); // delay 2 detik

PORTB.5=1; // menyalakan lampu 1

PORTB.1=0; // mematikan buzer

break; // keluar fungsi case

case 2: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu 2 on");

PORTB.1=1;

x=x+1;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.4=1; // menyalakan lampu 2

PORTB.1=0;

break;

case 3: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu 3 on");

PORTB.1=1;

x=x+1;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.3=1; // menyalakan lampu 3

PORTB.1=0;

break;

case 4: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu1 off");

PORTB.1=1;

x=x-2;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.5=0; // mematikan lampu 1

PORTB.1=0;

break;

case 5: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu2 off");

PORTB.1=1;

x=x-1; // variable x baru adalah x lama dikurangi 1

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.4=0; // mematikan lampu 2

PORTB.1=0;

break;

case 6: lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("lampu3 off");

PORTB.1=1;

x=x-2;

lcd_gotoxy(1,1);

sprintf(buf,"x= %d",x);

lcd_puts(buf);

delay_ms(2000);

PORTB.3=0; // mematikan lampu 3

PORTB.1=0;

break;

}

}

ini bisa dibuatkan untuk keperluan yanglain silah kan kunjungi http://jualrobotlinefollower.blogspot.com/2014/06/jasa-pembuatan-minimum-sistem-sesuai.html

Baca Selengkapnya ....

Buat Email | Copyright of Jual Robot Line Follower | Tracer | USB Downloader | Line Follower.

Jual Robot Line Follower | Tracer | USB Downloader | Line Follower

Listing Program Wavecom dengan Menggunakan Minimum Sistem AT-Mega 8

Laman

Label

Entri Populer

Mengenai Saya

Arsip Blog

WA n SMS

Pin BB

No. Rek

Support By

Support By Arek