Modul Robot Line Follower BAB II (RANGKAIAN LINE TRACER)
Rabu, 30 Juli 2014
0
komentar
BAB II
RANGKAIAN LINE
TRACER
Secara
umum line tracer dapat dirancang dengan mengacu pada blok diagram seperti
berikut :
Komponen uama
penyusun line tracer adalah sensor, comparator, motor diver dan motor sebagai penggerak.
Secara terperinci mengenai blok-blok diagram adalah sebagai berikut :
- SENSOR
Sensor yang dapat digunakan
untuk pembuatan line tracer adalah photodiode. Rangkaian sensor secara lengkap
adalah sebagai berikut : |
Supaya dapat digunakan sebagai sensor, maka photodiode
dibias reverse. Cara kerja dari photodiode, resistansinya berubah-ubah sesuai
dengan intensitas cahaya yang diterima olehnya, karena sebenarnya suatu photon
dapat mendorong elektron bebas untuk menyebrangi persambungan pn junction, dan
menyebabkan arus untuk mengalir.
- COMPARATOR
Comparator adalah salah satu aplikasi dari op-amp
(operational amplifier), dimana memiliki fungsi membandingkan besar dua
potensial yang diberikan.
A +
out
B -
Simbol komparator
Cara kerja dari piranti komparator
adalah membandingkan beda potensial yang diberikan pada input terminal A (+)
dan B (-). Jika tegangan A > B maka out akan saturasi, jika tegangan A <
B atau A = B maka out = 0. Bentuk fisik IC (Integrated Circuit) dari komparator
LM339 adalah sebagai berikut :
Ini merupakan komponen dari line follower
ika anda ingin membuat project
yang berhubungan dengan mikrokontroler bisa ke halaman
ini
atau dapat klik
ini
TERIMA KASIH ATAS KUNJUNGAN SAUDARA
Judul: Modul Robot Line Follower BAB II (RANGKAIAN LINE TRACER)
Ditulis oleh Unknown
Rating Blog 5 dari 5
Semoga artikel ini bermanfaat bagi saudara. Jika ingin mengutip, baik itu sebagian atau keseluruhan dari isi artikel ini harap menyertakan link dofollow ke https://jualrobotlinefollower.blogspot.com/2014/07/bab-ii-rangkaian-line-tracer.html. Terima kasih sudah singgah membaca artikel ini.Ditulis oleh Unknown
Rating Blog 5 dari 5
Categories:
Modul
0 komentar:
Posting Komentar