Home / Modul / Modul Robot Line Follower BAB II (MOTOR DRIVER)

Modul Robot Line Follower BAB II (MOTOR DRIVER)

Posted by Unknown Rabu, 30 Juli 2014 0 komentar

MOTOR DRIVER

Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Macam driver motor diantaranya adalah :

§ Driver Kontrol Tegangan

Dengan driver motor kontrol tegangan menggunakan level tegangan secara langsung untuk mengatur kecepatan dari putaran motor.

§ Driver PWM

Dengan kontrol PWM kita dapat mengatur kecepatan motor dengan memberikan pulsa dengan frekwensi yang tetap ke motor, sedangkan yang digunakan untuk mengatur kecepatan adalah duty cycle dari pulsa yang diberikan.

· Driver H

Driver type H digunakan untuk mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah putarannya CW maupun CCW. Driver ini pada dasarnya menggunakan 4 buah transistor untuk switching dari putaran motor dan secara bergantian untuk membalik polaritas dari motor.

Skema driver

Cara kerja rangkaian driver ini adalah:

· Pada saat ada pulsa low (nol volt) mentriger R7, maka Q2, Q6 dan Q4 aktif. Ada arus mengalir dari

VCC Q6 motor Q4 yang mengakibatkan motor berputar searah jarum jam.

· Pada saat ada pulsa low (nol volt) mentriger R8, maka Q1, Q3 dan Q5 aktif. Ada arus mengalir dari

VCC Q3 motor Q5 yang mengakibatkan motor berputar berlawanan arah jarum jam

Ini merupakan bagian dari line follower

ika anda ingin membuat project yang berhubungan dengan mikrokontroler bisa ke halaman ini

atau dapat klik ini

TERIMA KASIH ATAS KUNJUNGAN SAUDARA

Judul: Modul Robot Line Follower BAB II (MOTOR DRIVER)
Ditulis oleh Unknown
Rating Blog 5 dari 5

Semoga artikel ini bermanfaat bagi saudara. Jika ingin mengutip, baik itu sebagian atau keseluruhan dari isi artikel ini harap menyertakan link dofollow ke https://jualrobotlinefollower.blogspot.com/2014/07/bab-ii-motor-driver.html. Terima kasih sudah singgah membaca artikel ini.